Sentheim vient du patronyme germanique Sindi et de l’allemand Heim : foyer
Le nom du village, Senten, apparaît pour la première fois en 1302. Une importante activité pastorale est complétée par des activités manufacturières ou minières. Ainsi on a pu répertorier des mines de houille, des moulins, des tuileries, des tissages à bras, remplacés en 1834 par l’édification d’une filature et d’un tissage. Un canal dérivé de la Doller alimentait les turbines, permettant ainsi de pourvoir à l’énergie. Cette activité prend fin dans les années 1970. Des forages, afin de trouver du pétrole sont entrepris en 1942, 1962 et en 1987.