Le nom du village provient des termes germaniques Brucka : le pont et ober : supérieur.
L’histoire d'Oberbruck se confond avec celle de la haute vallée de la Doller pendant de nombreux siècles. Citée pour la première fois en 1482 sous le nom d’Oberbruggen, la localité est une possession de l’abbaye de Masevaux et dépend de la paroisse de Sewen. Les riches filons miniers des alentours permettent le développement de l'activité métallurgique dès la fin du Moyen-Âge. Le village se peuple alors d'ouvriers et de mineurs, mais est dévasté lors de la Guerre de Trente ans(1618-1648). Sous l'impulsion du maître des forges Henri d'Anthès, l'activité métallurgique (forges, taillanderie…) reprend dès la fin du XVIIè siècle, grâce à l'énergie hydraulique produite par l'aménagement de retenues d'eau : lac des Perches, Neuweiher.

Au XIXè siècle, l'industrie textile supplante la métallurgie avec la création d'une filature puis d'un tissage par la famille Zeller. Ces établissements perdureront pendant près de 150 ans.

Particularité : sur le ban du village est établi le seul aérodrome des vallées vosgiennes.