Lauw vient de l’allemand Au : prairie, qui signifie "terre humide".
Lauw faisait partie de l’abbaye de Masevaux qui y détenait une scierie. Village frontière de 1870 à 1914 et de 1940 à 1944, Lauw avait un bureau de douane qui contrôlait les routes menant vers Belfort. En 1907, les troupes américaines installent un hôpital de campagne dans les anciennes carrières du four à chaux. Avant d’être libéré le 26 novembre 1944, Lauw est touché par les tirs d’artillerie. Situé sur un champ de fracture séparant les roches primaires des roches secondaires, le village présente un sous-sol intéressant.